Most Advanced Humanoid Robots in 2025: Who’s Closest to Being Human? > Korea Trend

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1. The year 2025 marks a major shift as humanoid robots transition from labs into real-world environments like factories, homes, and service industries.

2025년은 보행 가능한 휴머노이드 로봇이 연구실 수준을 넘어 공장, 가정, 서비스 산업 같은 실제 환경에 본격 진입하는 전환점입니다.

• mark a major shift: 중대한 변화를 나타내다

• transition from ~ to: ~에서 ~로 전환하다

• real-world environments: 실제 환경들

• humanoid robot [ˈhjuːmənɔɪd ˈroʊbɑːt]: 인간형 로봇

• service industry: 서비스 산업

2. Tesla’s Optimus Gen 2/3 is being tested for household chores, while Boston Dynamics’ new Atlas model is being deployed in Hyundai factories for industrial tasks and disaster recovery.

테슬라의 Optimus Gen 2/3는 가사용 실험을 진행 중이며, 보스턴 다이내믹스의 새로운 아틀라스 모델은 현대자동차 공장에서 산업 작업 및 재난 복구 업무에 투입되고 있습니다.

• household chores [ˈhaʊshoʊld tʃɔːrz]: 집안일

• deployed [dɪˈplɔɪd]: 배치되다, 투입되다

• industrial tasks: 산업 업무

• disaster recovery: 재난 복구

3. Models like Figure 02 and Digit are already being used in logistics centers, proving their ability to handle real-world tasks beyond simple demonstrations.

Figure 02와 Digit 같은 모델은 이미 물류센터에서 사용되며 단순한 시연을 넘어 실제 업무 수행 능력을 입증하고 있습니다.

• logistics center: 물류센터

• handle real-world tasks: 실제 업무를 처리하다

• beyond simple demonstrations: 단순한 시연을 넘어서

4. Atlas, the electric humanoid by Boston Dynamics, is designed for high-balance, heavy-duty operations in construction, manufacturing, and even disaster zones.

보스턴다이내믹스의 전기형 휴머노이드인 아틀라스는 건설, 제조, 재난 현장 등에서 고난도 균형 유지 및 중장비 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다.

• high-balance: 뛰어난 균형 유지

• heavy-duty operations: 중장비 작업

• disaster zone: 재난 지역

5. Figure 02, equipped with 25kg load capacity and a 16-degree-of-freedom hand, can follow voice commands via its onboard Helix model.

25kg 하중과 16자유도 손을 갖춘 Figure 02는 탑재된 Helix 모델을 통해 음성 명령을 따를 수 있습니다.

• degree of freedom: 자유도

• onboard model: 탑재된 모델

• voice command: 음성 명령

• load capacity: 하중 처리 능력

6. Digit is optimized for repetitive pick-and-place tasks in warehouses, already trialed by companies like Amazon and GXO.

Digit은 아마존, GXO 같은 기업에서 테스트되었으며, 창고에서 반복적인 물건 픽킹 작업에 최적화되어 있습니다.

• optimized for: ~에 최적화된

• repetitive tasks: 반복적인 작업

• pick-and-place: 물건을 집어서 놓는 작업

• trialed by: ~에서 실험되다, 시험 운용되다

7. For home and service, Tesla’s Optimus shows promise in doing light chores, while Ameca focuses on lifelike interaction through facial expressions and emotional recognition.

가정과 서비스 분야에서는 테슬라의 Optimus가 가벼운 집안일을 수행할 가능성을 보이며, Ameca는 표정 변화와 감정 인식을 통해 인간다운 상호작용에 집중합니다.

• shows promise: 가능성을 보이다

• lifelike interaction: 생생한 상호작용

• facial expressions: 얼굴 표정

• emotional recognition: 감정 인식

8. Neo Gamma, developed by 1X, is being tested for tasks like watering plants, cleaning, and serving drinks in home environments.

1X에서 개발한 Neo Gamma는 식물에 물주기, 청소, 음료 서빙 같은 가정용 업무를 위한 실험이 진행되고 있습니다.

• watering plants: 식물에 물을 주다

• serving drinks: 음료를 제공하다

• home environments: 가정 환경

9. Clone Robotics' Protolone 1 mimics human bones and muscles, enabling realistic gestures and precise manipulation.

Clone Robotics의 Protolone 1은 인간의 뼈와 근육 구조를 모방해, 사실적인 몸짓과 정밀한 조작이 가능합니다.

• mimic: 모방하다

• precise manipulation: 정밀한 조작

• realistic gestures: 사실적인 제스처

10. Chinese companies like Unitree and EngineAI are entering the market with cost-effective models capable of acrobatic movements and high-speed walking.

중국의 Unitree와 EngineAI 같은 기업들은 곡예 동작과 고속 보행이 가능한 가성비 높은 모델로 시장에 진입하고 있습니다.

• cost-effective: 가성비 좋은

• acrobatic movements: 곡예 동작

• high-speed walking: 고속 보행

• enter the market: 시장에 진입하다

※ In short, robots like Atlas and Figure 02 are ready for industrial deployment, while others like Optimus and Ameca show great potential in everyday life and human interaction.

요약하자면, Atlas와 Figure 02는 산업 현장 투입이 임박했으며, Optimus와 Ameca는 일상과 인간 상호작용에서 큰 잠재력을 보여주고 있습니다.

• industrial deployment: 산업 현장 투입

• great potential: 큰 잠재력

• everyday life: 일상생활

• human interaction: 인간 상호작용

[Original Korean Article]

2025년 가장 진화한 휴머노이드 로봇 TOP 7, 누가 진짜 인간을 닮았나?

“2025년 현재 산업·가정·서비스 분야에서 활약 중인 보행형(휴머노이드) 로봇을 기능, 활용 사례, 기술 수준별로 심층 비교 분석합니다.”

 1. 전체 개요: 2025년 보행형 로봇 시장 흐름

2025년은 보행 가능한 휴머노이드 로봇이 연구실 수준을 넘어 “팩토리·가정·서비스” 환경에 본격 진입하는 원년입니다. 

테슬라의 Optimus Gen 2/3는 공장 조립 보조와 단순 물류, 가사 업무 실험을 병행 중이며, 보스턴다이내믹스의 Atlas는 현대자동차 계열 공정에 투입돼 제조·건설·재난 구조에 쓰일 전망입니다. 이와 함께 Figure 02, Agility Robotics Digit 등 실용성을 중시한 모델도 상용 테스트 단계에 진입하며, 단순 시연을 넘어 실제 적용·확장 가능성을 입증해가고 있습니다.

 2. 산업/물류 현장: 최고의 효율성과 민첩성

 Boston Dynamics Atlas (Electric)

  현대차 공장에 배치 예정인 완전 전기형 Atlas는 뛰어난 균형 제어와 장애물 대응 능력으로 자동차·항공기 등 중장비 조립, 재난 현장 구조 업무에 적합합니다.

 Figure 02 (Figure AI)

  BMW 공장에서의 실험적 배치로 물류·부품 핸들링 요구에 맞춘 25 kg 하중·16자유도 핸드를 갖추고 있습니다. 온보드 비전언어 모델 ‘Helix’를 탑재해 말 한 마디로 물건을 찾고 전달할 수 있는 수준입니다.

 Agility Robotics Digit

  GXO·아마존 등 물류센터에서 이미 테스트를 거쳐 일상적 픽킹 작업에 투입되고 있습니다. 단순 반복작업에 최적화된 보행형 로봇이라 볼 수 있습니다.

 3. 가정·서비스: 인간 친화적 상호작용 중심

 Tesla Optimus Gen 2/3

  가사·도우미 로봇으로도 활용될 가능성이 큰 Optimus는 계란 삶기, 요가 동작, 간단 청소 등 프로토타입 테스트를 진행 중입니다. 현재는 부분 원격 제어가 사용되며, 손 관절 22자유도, 45 lb 하중 처리 능력을 갖췄습니다.

 Engineered Arts Ameca

  이동보단 인간과의 상호작용에 집중된 모델로, 정서 인식, 다국어 대응, 생생한 표정 변화 등 소셜 AI 기능이 탁월합니다. 전시·리셉션·교육 환경에 적합하며, 실제 CES·ICRA 등에서 데모를 선보였습니다.

 1X Neo Gamma

  부드러운 외장과 원격 조작 기반으로 대화·청소·식물 물주기·음료 서빙 형태의 가사 로봇 실험이 진행 중입니다.

 4. 첨단·전환기 모델: 생체모방·중국 신흥업체

 Clone Robotics Protolone 1

  1,000여 개 인공 근육과 206개 뼈 구조를 모방한 바이오미메틱 설계로, 인간과 유사한 유연한 제스처와 정밀 조작이 특징입니다.

 Unitree G1 (중국)

  4만 달러 이하 가격에 43 자유도, 곡예 동작까지 구현 가능한 가성비 우수 모델입니다. 실용화 가능성이 주목됩니다.

 EngineAI SE01/SA01 (중국)

  170 cm/55 kg·32자유도를 달성, 시속 2 m 보행·점프·전방후굴까지 가능한 첨단 이동 성능이 특징입니다. 최근 전방공중제비 시연도 이루어졌습니다.

5. 최신 로봇들을 목적에 따라 정리해보면 아래와 같습니다.

2025년 현재 Atlas와 Figure 02는 실제 산업 현장 투입이 임박했고, Optimus는 아직 테스트 단계에 있지만 내년 이후엔 대중화 가능성이 큽니다. Ameca는 인간 중심 인터랙션 면에서 최고 수준이며, 중국의 신흥 업체들도 빠르게 추격하고 있습니다.

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https://youtu.be/fBFwFyZbewo?si=Ix7NpH2C7BGVeUlb